Позанудствую немного, потому что определение понятий - важная штука. Если это действительно трудная для вас ситуация, то вести в ней себя легко и свободно невозможно. Иначе для вас эта ситуация приемлема, и вы можете ее решить без напряжения ментальных, эмоциональных и физических сил.
Поясню на примере. Если вы взрослый, спортивный и здоровый мужчина то легко и свободно вы можете принести пару пакетов еды до дома, поднять ребенка и походить с ним на шее по зоопарку какое-то время. Но вы не сможете легко и свободно ехать в гору на велосипеде час, потому что у вас нет обеспечения на этот процесс - сердце не привыкло к такому темпу, мышцы не знали подобной нагрузке. И для вас в нормальном состоянии сознания (если за вами не гонится банда преступников с оружием или на этой горе ваш ребенок сломал ногу) это будет трудно или невозможно.
Но если вы годик-другой потренируете свое тело и приведете физическую форму к бОльшей адаптации и выносливости, у вас будут уже другие границы "легко и свободно" и "трудно".
Из опыта работы с людьми, предполагаю, что желание действовать легко применимо к каким-то конкретным ситуациям, которые на данный момент находятся в категории трудно. Если это не так, поправьте меня. Здесь можно попробовать сдвинуть рамки своих возможностей, постепенно прокачивая нужные для этой ситуации навыки. Не сразу нахрапом, условно срывая поясницу и зарабатывая грыжу, а постепенно с увеличением нагрузки.
В работе я обычно предлагаю делить процессы обеспечения, которые вам понадобятся в условно трудной ситуации, на 3 уровня - телесные, эмоциональные и ментальные. То есть, если у нас трудной ситуацией является выяснение отношений с женщиной, то нужно наработать:
- навык доносить свою позицию понятными словами (без крика, матов, ругательств и обвинений в адрес женщины, ее родственников до седьмого колена или самого себя "Будь проклят тот день, когда я сел за баранку этого пылесоса!(с)). Условно телесный навык - говорить правильно тренируется не за один раз.
- навык не впадать в отчаяние/злость/обиду/ярость/жалость и прочие эмоционально заряженные состояния, которые ни в коем разе не позволяют общаться конструктивно и управлять ситуацией, а вынуждают действовать крайне бессознательно и эмоционально заряжено. Это тренируется также, как навык не дергаться и не закрывать глаза при вождении, когда машина в соседнем ряду щедро обдает лобовое стекло водой из лужи.
- навык держать во внимании ситуацию в целом, а не сужать свои суждения и действия до момента конфликта, когда могут быть в запале сказаны не самые приятные слова. Видеть, что происходящее сейчас это не момент без прошлого и будущего, а ситуация, имеющая, как в театре, завязку, развитие действия, кульминацию и последствия.
Постепенно границы возможного у каждого человека расширяются и область, в которой легко и свободно живется становится обширнее, возможности же больше. Скорость расширения у каждого своя, потому что обстоятельства с которых человек начинает свое движение - индивидуальные, как и множество факторов с которыми он сталкивается в процессе этого развития. Нужна информация, усилия и терпение.
Ускориться можно за счет помогающих практиков (аналог тренеров в примере выше), которые могут подсказать что-то важное или дать возможность иначе действовать.
Развить самообладание в действительно трудных ситуациях (неизбежных и тех которые мы не может прожить несколько раз и отшлифовать свои реакции) - смерти детей, родителей, любимого человека, несколько кризисов, пришедших одновременно, человеку невозможно. Это миф о супергероях, которых в реальности, к счастью, не существует.