Если речь идет о смартфоне, то необходимо открыть приложение Я.Диск, выбрать нужную фотографию (или несколько), затем нажать в левом нижнем углу кнопку в виде квадрата со стрелкой, выходящей из него. После этого появится список операций, которые можно сделать с данным файлом (отправка в мессенджеры, почтой и т.п.), и один из пунктов - "сохранить в галерею". Соответственно, нажимаете на него, и фотка сохраняется на телефон и появляется в галерее.
Проверено на IOS14. Возможно, на андроид список команд или вид кнопок могут отличаться.