Вопрос предполагает, что отношение изначально плохое? Иначе что значит "улучшить"?
А почему отношение изначально плохое?
Консультируя по вопросам взаимоотношений со свекровями и тёщами, я не устаю повторять: ИГНОРИРУЙТЕ КОНТЕКСТ!
Ваша обусловленность заставляет Вас входить в отношения со свекровью или тёщей с соблюдением некоего контекста. Что это за контекст?
"Я - младше, они - старше. Значит, они умнее, правильнее, достойнее"
"Они имеют своего ребёнка, а я у них его забираю. Я виноват (а) перед ними. Надо доказать, что их ребёнок в надёжных руках".
"Мы с супругом в своей жизни будем зависеть от их помощи" (!!! офигеть, в реальности-то должно быть ровно наоборот - прим.авт.) "Значит, важно им понравиться и поддерживать хорошие отношения".
"Вся "русская народная мудрость", включая анекдоты и фольклор, говорят, что с родителями супруга отношения плохие. Вот и Маринка (Вася) мне жалуется на свекровь (тёщу), и Наташка (Коля)... Значит, надо готовиться к худшему".
Вот эти (и многие другие) дурацкие конструкции и есть контекст, который Вас преследует и обуславливает Ваше поведение. Его и надобно игнорировать.
Реальность другая. Вы (взрослый, самодостаточный и уважающий себя человек) знакомитесь с другим взрослым, самодостаточным и уважающим себя человеком. И начинаете общаться с ним, опираясь на то, что он (она) представляет собой как человек, безотносительно того, что это мама или папа супруга.
В такой матрице нет никакой личной потребности "улучшать отношения". Во-первых, они изначально не будет плохими (с Вашей стороны точно), во-вторых, есть чёткое понимание, что отношения - плод усилий обеих сторон, в - третьих, если отношения ухудшаются, вплоть до полного прекращения, - то причины этого ясны. Два взрослых человека не смогли договориться и не понравились друг другу, - а не "твоя мама меня не любит" ))