Как в Российской империи обращались друг к другу простые люди, незнакомые между собой, например, извозчик к сапожнику?

Примерно так:

• Товарищ! - так можно было обратиться к незнакомому человеку своего круга;

• Мил человек! , Добрый человек! - почти возвышенное, но всё еще и простонародное обращение;

• Православные! , Братцы! - обращение к группе людей;

• Сынок! , Голубчик! , Милок! - обращение старшего к младшему;

• Отец! , Дед! - обращение младшего к старшему;

• Брат! , Земляк! , Друг! - полуфамильярное обращение.