Постоянно на картах показываются только 5-10% компаний, у которых самый высокий рейтинг. Чтобы постоянно показывать на картах, надо либо серьезно поработать над повышением рейтинга (здесь подробно), либо заказать платное приоритетное размещение. Что касается Навигатора, то там тоже самое - либо поднять сильно рейтинг на картах Яндекс, либо заказать рекламу в Навигаторе
Экспресс-подтверждение компаний на картах Google. Продвижение на картах. 
Перейти на businesspanorama.ru/bystryj_sposob_podtverzhdeniya_kompanii_v_google_m