Зависит от того, какие именно параметры Вас интересуют. Для начала достаточно подключиться к серверу по SSH, далее выполняем следующие команды:
Параметры процессора:
cat /proc/cpuinfo
ОЗУ:
cat /proc/meminfo
Информация о дисках:
fdisk -l
Сеть:
ifconfig
Также есть множество бенчмарков, которые способны выдать совокупную информацию о системных ресурсах.