Достаточно просто. Для этого достаточно воспользоваться сервисом "Узнать ИНН". На этой форме нужно:
Далее нажмите на кнопку "Отправить запрос" и сервис покажет ИНН ребенка.
Но, конечно, при условии, что он стоит на налоговом учете и номер ему был присвоен. Если нет, то вам необходимо поставить его на налоговый учет в инспекции ФНС по месту жительства. Для этого нужно обратиться в инспекцию с заявление о постановке на учет.
На сайт налоговой: https://service.nalog.ru/inn.do
Если там нет, возможно вы ещё не получали ИНН на ребёнка. Нужно подать заявку, можно например через те же госуслуги или у себя в местном отделении налоговой.
Спасибо