Вариант только один. Сначала вы должны снять автомобиль с учета в ГИБДД. Затем найти организацию которая занимается приемом авто для утилизации и заключить с ними договор.
Организаций много. Найти нужную не сложно.
Сначала сдаёте авто утилизатору, утилизатор даёт свидетельство об утилизации. С этим свидетельством снимаете с учета в ГИБДД.