Для управления телевизором с телефона Samsung можно использовать приложение Smart View. Поддерживаются только модели с функционалом Smart View. Вот здесь об этом наглядно и понятно:
www.youtube.com/embed/88JecdIhyyQ?wmode=opaque
Управление другими моделями Samsung или телевизорами других производителей возможно только с телефонов, где есть ИК-порт (Galaxy S5 или S6, например). В этом случае используется стороннее приложение - Peel Smart Remote или другое.