Многие зависит от того, что послужило причиной пятна, что это за вещество и сколько прошло времени :)
Самые лучшие и доступные способы: замочить с порошком отбеливателем. Использовать покупной пятновыводитель.
Или.... очень тщательно застирать вручную с использованием хозяйственного мыла.
Если же знаете конкретного виновника - есть и всякие народные методы удаления пятен. Правда их надо использовать быстро