Есть несколько простых причин которые приводят к запотеванию окон.
Проверьте герметичность системы охлаждения , и лучше по максимуму осмотреть часть под панелью при мелких повреждениях радиатора отопителя появляется запотевание, при этом не обязательно что коврик должен быть мокрым.
Забитый дренаж отвода конденсата от испарителя, ( радиатор кондиционера в салоне) приводит к скоплению влаги и затягиванию окон.
Проверьте уплотнители бывает при поврежденном уплотнителе двери попадает вода в дождь и намокает коврик салона.