Самое первое, Нужно понять насколько глубоки царапины. Проведите влажной салфеткой по царапине. Если она стала незаметной, высока вероятность что она уберётся полировкой.
Наждачная бумага для мокрой шлифовки 2000/3000, затем грубая абразивная полировальная(режущая) паста, завершаем финишной абразивной пастой.
Если царапина полностью или частично видна, можно в подборе краски заказать "кисточку", она похожа на лак для ногтей и комплектной кисточкой, а лучше более тонкой, аккуратно подкрашиваем.
Ну и самый дорогой и вариант покраска части бампера "с переходом".
Так же если не хотите полировать, есть варианты с покрытием полимерами, которые заполнят небольшие царапины и потёртости. А так же самый простой это восковое покрытие.
Успехов.
Если они мелкие и неглубоки, то можно их замазать антицарапином Kratzer Stop с помощью микрофибры. А вот с чем-то посерьезнее только в мастерскую обращаться, т.к. такие повреждения самостоятельно убрать не выйдет.