Попробуйте IP Webcam google.com Есть платная и бесплатная версия с рекламой.
Пользовался им для трансляции через Wi-Fi видео "сцены" на редких концертах в нашем кафе.
Из плюсов — просто, понятно, много настроек.
Из минусов — для хорошего качества желательно выделить отдельный Wi-Fi роутер или выделить достаточную пропускную способность для телефона. Чтобы картинка была плавной, не запаздывала и не прыгала, приходится радикально уменьшать разрешение трансляции и количество кадров в секунду. Мой телефон потянул только 640*480 и 18 кадров в секунду. Ну и, конечно, садит батарею.