Несколько месяцев назад сам задавался этим вопросом:
https://thequestion.ru/questions/181155

В дополнении к ответу на мой вопрос, хочу добавить, что это скорее всего один из видов галлюцинаций (читал об этом на тематических сайтах).
Возможно это явление гипнопомпических галлюцинаций, которые появляются во время пробуждении и считаются нормальным явлением, которое часто возникает у здоровых людей.