Понятие "ускорение свободного падения" возникает из-за того, что сила гравитации, которая действует на объект пропорциональна массе, в то же время, ускорение, которое этот объект получает, по второму закону Ньютона обратно пропорционально массе. В результате, если бы не было сопротивления воздуха, масса бы сокращалась, и мы имели бы одинаковое ускорение свободного падения для всех тел, независимо от их массы, формы и размеров. Но поскольку сопротивление воздуха присутствует, реальное изменение скорости падающего объекта описывается не только с помощью g, и зависит от формы и размеров объекта, и его массы.
Тела одинаковой формы и размеров, но разной массы действительно будут иметь одинаковую скорость. А так все зависит от силы сопротивления, которая пропорциональна квадрату скорости, площади предмета и плотности среды.
Мне кажется, второе предложение противоречит первому.