Самозанятые и водители с ИП могут взять автомобиль для работы в классе бизнес.
Для этого у вас должен быть доступ к перевозкам по бизнесу в Яндекс. Такси и доступ к авто данной категории (BMW 520, Mercedes Е200 ) в приложении Яндекс. Драйв.
Только вот опция говорят доступна еще не всем, видимо тестирует Яндекс.