Как стать усидчивым?

1) Если есть возможность, хорошо бы посетить врача-невролога - чтобы проверить, нет ли проблем со здоровьем с этой стороны. Если есть - лечить. Если нет - полезно просто исключить такую возможность (потому что если этого не сделать, есть значительный риск мучить себя дисциплиной или угрызениями совести там, где нужны медицинские меры) и со спокойной душой реализовать следующие пункты;

2) Пересмотрите свой режим дня. На концентрацию и усидчивость могут влиять такие вещи, как просмотр большого количества видеоконтента (более 4 часов в день); недостаточность движения (в т.ч. и на воздухе), нарушение графика сна и бодрствования. Если найдете - приведите в порядок все,  что можно. 

3) Если я  правильно Вас поняла, то проблема неусидчивости и низкой концентрации особенно заметно проявляется при выполнении обязательных заданий - т.е. тогда, когда нет выбора: делать или не делать? Если так, то можно поступить следующим образом. Попробуйте зафиксировать: когда садитесь за очередную задачу - через какое количество времени тянет отвлечься? Потом отвлекайтесь на здоровье, но в итоге у Вас должен получиться такой "график отвлечений". Скажем, предположительно времени на  задачу надо два часа, а отвлекаетесь Вы уже через 15 или 20 минут. Отвлеклись, чего-то там поделали, опять сели за задачу. И через какое-то время опять отвлеклись. Сколько времени прошло с того момента, как Вы опять сели?  

4) Дальше можно сделать такую хитрую штуку. Например, Вы выяснили, что обычно отвлекаетесь через 20-30 минут (чем ближе к концу процесса, тем больше вероятность того, что эти промежутки времени станут еще короче - ведь внимание истощается). Поэтому через 18 минут (за точку берем наименьший промежуток времени) после того, как сели за задачу, встаете и 5 минут активно двигаетесь - приседаете, отжимаетесь, танцуете в паре со стулом; помогаете  маме или бабушке переставить что-то тяжелое либо помогаете папе или брату найти какую-то затерявшуюся вещь. Т.е. это может быть что угодно, но важно соблюдать правила: а) Вы отвлекаетесь сознательно и чуть раньше того срока, который обычно получается сам собой; б) Вы обязательно двигаетесь, и чем интенсивнее, тем лучше; в) Вы контролируете время этого отвлечения - оно не должно быть более 5 минут. На что отвлекаться НЕЛЬЗЯ - смартфон, компьютер, игры и проч., а то получится по принципу "Ушел и забыл вернуться".

5) И обязательно - это Вам посоветовал другой автор, а я присоединяюсь - ищите ту деятельность, которая Вам в радость, "в охотку". Если сумеете подкачать непроизвольные внимание, усидчивость, концентрацию, которые возникают сами по себе, когда человеку интересно - проще станет и с  произвольными,  когда "надо".