Захотеть быть свободным. В первую очередь, от предрассудков.
Развивать критическое мышление - ничто сейчас не порабощает так, как его отсутствие.
Наблюдать за собой чужими глазами, общаясь с людьми самых разных взглядов.
Стремиться освободить других. Современные рабы считают себя самыми свободными.
Варианты:
По легенде ответ знал Сиддха́ртха Гаута́ма. И даже когда то создал целую систему методик по достижению этой свободы. А нынче у него масса последователей, которые с удовольствием Вам помогут.