Человек проектировался так же, как и вся прочая природа )
Буревестник летает, а глупый пингвин робко прячет тело жирное в утёсах. При этом ни у того, ни у другого не возникает вопроса "Как летать?", но по разным причинам: у одного потому, что летает, у другого потому, что не летает.
Человек, по идее, тоже должен находиться в одном из этих двух состояний: или делать, иметь и быть, или не делать, не иметь и не быть.
Но он умудрился выдумать себе третье агрегатное состояние: не иметь и не быть, но при этом хотеть и думать "Как стать?.."
Раз Вы несвободны - значит, Ваша текущая жизнь и Ваше нынешнее состояние не подразумевает свободы. Это надо просто принять: пингвин столь же психологически здоров, что и буревестник. А нездоров только пингвин, желающий стать буревестником, или буревестник, мечтающий быть пингвином )
Чтобы прочувствовать сказанное, можно перечитать пьесу Шварца "Дракон" или пересмотреть фильм Захарова по её мотивам, - она полностью раскрывает тему.
Варианты:
По легенде ответ знал Сиддха́ртха Гаута́ма. И даже когда то создал целую систему методик по достижению этой свободы. А нынче у него масса последователей, которые с удовольствием Вам помогут.