Стать агентом несложно - заключаете агентские договоры с интересующими вас страховыми компаниями и осуществляете агентскую деятельность (разумеется, пройдя проверку СБ компании, заполнив анкеты/соглашения и т.п.).
Страховой брокер это уже несколько иной род деятельности. Самое основное отличие - агент всегда действует в интересах страховой компании, а брокер может действовать либо в интересах страхователя, либо в интересах страховщика (но не одновременно).
Затем, агент представляет компанию и действует от её имени, брокер является самостоятельным субъектом страхового рынка и действует от своего имени.
Ну и, наконец, брокер должен иметь лицензию, агенту же она не требуется.
Т.е. ответ на ваш вопрос - да, можете стать и брокером, соответствуя определённым требованиям и пройдя все необходимые процедуры регистрации.