На самом деле нужно не так много. Как минимум компьютер и доступ к станку с ЧПУ.
Если Вы планируете работать на фрезерном центре (HAAS, DMG и т.п.) тогда лучше пройти обучение у производителя оборудования, как правило у всех есть корпоративная школа, возможно также привлечение работодателя к оплате данного обучения.
Что касается ЧПУ станков легкого типа (фрезерно - гравировальные станки, то тут все просто выбираете CAD/CAM программу и ставите на компьютер. Как правило, для старта лучше использовать программу где можно сразу и рисовать и просчитывать траектории для станка. Ищете инструкцию и проходите основные уроки. В таких программах не все так сложно, как кажется и можно быстро понять систему построения модели и обработку ее. Следующий уровень это уже работа в раздельных программных пакетах, которые специализируется конкретно на построении и конкретно на просчете для ЧПУ.
Ну и дальше - подходы к станку. Стоит начать с обработки по воздуху, на небольшие глубины 3-5 мм, чтобы сохранить и станок и фрезы))) лучше всего начать с гравировки и дальше переходить на 3D!
Все зависит от Вашей усидчивости и терпения, процесс фрезеровки очень интересен и разные программные пакеты позволяют делать весьма уникальные обработки, но это уже приходит с опытом.