Сначала проработать свои страхи с психосоматом или психологом, методики тут могут быть самые разные. Я работал с психосоматом, результат понравился, в т.ч. скоростью его получения.
Как только разберетесь с этим аспектом, можно позаниматься у тренера по ораторскому искусству и/или в школе актерского мастерства.
После этого вам поможет практика и только практика. Офлайн и онлайн, индивидуально, малые группы, большие группы - с фиксацией результатов и эмоций и проработкой новых страхов и мастерства оратора/актера.
Несколько итераций позволят вам добиться максимального эффекта и начать получать удовольствие от выступлений. добиваться результата у учеников и зарабатывать достойные деньги.