С волнением проблем быть не должно. Справится с ним легко, если вы не раз контактировали.
Я сам социофобныйсоциафоб, и первое время понять и не имел как начинать диалог девушкой, которая мне нравится. С начала, из-за нее, я начал посещать людные места, выступать на концертах и чаще взаимодействовать с разными людьми. На одном из таких людных "мероприятий" я и забыл, что раньше не мог с ней заговорить, просто подошел и начал диалог, это оказалось куда проще чем я ожидал.
С поцелуем тоже все просто. Если ты заметил взаимную симпатию, иди и действуй.