Здравствуйте! Прямой опции на экспорт объявлений из Яндекс. Недвижимости нет.
Подобный сервис для создания фидов работает на сайте afy.ru, в том случае если у Вас подключен Pro-аккаунт.
https://my.afy.ru/xml_export.html