Есть безумно интересная книга Рона Хоффа по этому поводу под названием "Я вижу вас голыми или Как выступать на публике"
Там говорится о том, что совладать с нервами невозможно, это нормально. В некоторых случаях мило. Главное не воспринимать выступления как растерзание себя дикими зверями, а относиться к аудитории по-дружески. Нужно быть действительно заинтересованным в том, о чем говоришь. Это очень заметно.
Обычный самоконтроль, пару уроков над собой только со своей помощью, и вот уже выступление покажется вам обычными дебатами, чувство собственного достоинства захлестнет и само само собой образуется.