Здравствуйте, возможно самый простой и дешёвый вариант будет использовать плату ардуино и недостающие комплектующие с алиэкспресс или авито. По поводу ЧПУ на ардуино в интернете есть большое количество различных видео, статей, идей и так далее, вплоть до того что вся электроника (без учёта моторв) может обойтись до 1000 рублей и будет собираться как конструктор за 5 минут (где 3 минуты это прошивка). А по поводу принтеров я не знаю, зависит от самого принтера и его устройства с состоянием. В основном из них можно достать очень хорошие направляющие и все. Хотя надо понимать для чего нужен будущий фрезер, если обрабатывать какие-то мелкие лёгкие детали из пластика и дерева то может быть повезёт и помимо направляющих можно будет взять какой нибудь моторчик из принтера, но вряд ли. Скорее всего единственное что сэкономят эти принтеры так это направляющие, а все остальное уже надо будет колхозить, тогда получится дёшево.
А так все относительно просто:
Разбираются принтеры, достаются из них направляющие (несколько гладких стержней определённого диаметра из закалённой стали), собираются в каркас (или встраиваются в него) (можно самим что-то придумать или взять с YouTube (там много готовых решений и некоторые уже с чертежами и 3д моделями)), далее покупаются шаговые моторы и плата ардуино с шилдом + несколько драйверов и моток проводов и все это собирается и програмируется по любому подходящему видосику (там же и будет сказано как что)