Функция направляющего колеса- обеспечить смену направления движения и регулировать натяжение гусеницы, из-за чего они подвержены износу и выработке рабочего ресурса. Для того, чтобы добраться до ведущего колеса (или "ленивца"), необходимо начать демонтаж ходовой части: снять гусеницу (башмак), раскрутить болты, снять направляющее колесо и при необходимости натяжитель. После замены или ремонта направляющего колеса собирать ходовую часть в обратной последовательности.