С 2020 года у автовладельца есть возможность просто снять с регистрационного учета свой автомобиль. Если бывший собственник утерял все документы на проданный авто, а новый владелец так и не зарегистрировал его на себя, то достаточно обратиться в регистрацонное отделение ГИБДД с паспортом и заявлением о прекращении регистрации транспортного средства.
Обращайтесь в МРЭО с заявлением, и его снимут с учета и без договора купли-продажи. Но вам потребуются идентификационные данные вашего автомобиля, думаю что вы сможете их найти в страховых полисах или других документов которые у Вас остались.