Свежие пятна эмали удаляются легко, даже салфеткой. Если пятно затвердело, то смывается с помощью жёсткой стороны влажной губки для мытья посуды.
Если это не поможет, воспользуйтесь растворителем (ацетон, уайт-спирит). Нанесите его ровно на всю площадь пятна, чтобы ненароком не задеть поверхность линолеума. Через 1-2 минуты потрите губкой пятно. Старайтесь не размазывать растворитель по незапятнанной поверхности.
И самый рискованный способ: поскоблить ножиком. В зависимости от толщины защитного слоя на покрытии он может быть повредить или не нарушить поверхность линолеума.