Как сказать родителям (особенно маме), что я хочу бросить университет на 5 курсе так, чтобы у них не было инфаркта? P.S. я на бюджете.

Сообщаете им своё решение как решение взрослого ответственного человека. То есть одновременно 

1. ставите их в известность о том, где и на что со следующего дня будете жить, и 

2. план по возмещению им затрат за предыдущие четыре года, когда они вас, взрослого совершеннолетнего человека, поддерживали и обеспечивали. Во многом предполагая, что это конечный процесс, и через пять лет вы наконец сможете обеспечивать себя сами.

Не готовы? Ну, тогда это вполне детское решение, - в том смысле, что с последствиями вашей свободы сталкиваетесь не вы, а родители. 

Это я не к тому, что надо хлопать год жизни в ВУЗе, который, как вы считаете, вам не нужен. Это о том, кто отвечает за отрицательные последствия вашего свободного решения. Если только вы - ОК, если родители - им двойная неприятность: а) ребёнок остаётся ребёнком, и непонятно, как это ещё будет долго; б) их вклад обесценен (то есть пункт 2. в моём ответе - как раз перекрывает это обесценивание).

И ещё: у меня тут нет никакой особо моральной позиции. Вы описываете совершенно жизненную ситуацию. Она может получить любое развитие, в том числе вы спустя годы можете снова и снова себя поздравлять, что приняли именно такое решение. 

Я здесь вам буквально отвечаю на ваш вопрос. - Ясно, делом (а не "ой, я когда-нибудь...") показать своё полное самообеспечение немедленно после ухода. И так же делом показать, что вы абсолютно осознаёте тот вклад, который родители вложили в четыре года вашей учёбы, и БУДЕТЕ (а не "готовы" - "ну что ты, не надо!" - "ну, ладно...") его компенсировать. 

Эээ?.. - Или вы о другом спрашиваете, - о том, какие подобрать слова, чтобы сообщить им, что - ну... вот так... получилось...? В этом-то смысле - да не грузитесь, любые слова. Не предынфарктники же они у вас в самом деле, переживут.

Удачи!