Яндекс Навигатор, версия 4.66.
Нажимаем "Меню" (три горизонтальные полосочки), проматываем вниз до "Загрузка карт" в строчке "Поиск" пишем "Москва", видим первое и единственное предложение - "Москва и Московская обл...". Нажимаем зелёную стрелочку в строке справа и начинается скачивание.
Проверьте наличие свободного места на устройстве и настройки разрешений для скачивания/обновления в мобильных сетях - возможно потребуется подключиться к Wi-Fi или дать разрешение на скачивание карт в мобильной сети.
Сами карты занимают 667 МБ