Для этого нужно закодить своё кастомное поведение в ответ на определённые события. Например, вылавливаешь событие убийства и каждый раз проверяешь, всех ли он уже нашёл/убил. Если всех, то выкидываешь игроков в лобби.
Готовых решений на эту тему, увы, нет.