Для управления сервоприводом с помощью потенциометра на Arduino можно использовать следующий код (я оставил комментарии в каждой функции, чтобы Вы поняли какая функция что выполняет):
#include <Servo.h>
Servo myservo; // создаем объект сервопривода
int potpin = 0; // устанавливаем номер входа для потенциометра
int val; // переменная для хранения значения, считанного с потенциометра
void setup() {
myservo.attach(9); // устанавливаем пин для управления сервоприводом
}
void loop() {
val = analogRead(potpin); // считываем значение с потенциометра
val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // преобразуем его в угол поворота (0-180 градусов)
myservo.write(val); // устанавливаем сервоприводу угол поворота
delay(15); // задержка для стабилизации положения сервопривода
}
C++
Используем функцию
analogRead
для считывания значения с потенциометра, затем преобразуем его в угол поворота с помощью функции
map
Далее для объекта сервопривода устанавливаем полученный угол поворота с помощью функции
write
ставим задержку
delay
далее используется для стабилизации положения сервопривода перед следующим поворотом.