Начинать делать полки следует с чертежа. Сначала замерьте пространство, где будут стоять полки, и на основе этих данных нарисуйте чертеж. Сразу продумайте, как полки будут соединяться с каркасом и каким образом он будет крепиться к стене или к полу. Заранее определите и расстояние между полками. Обычно тяжелые и габаритные предметы, если таковые есть, хранятся внизу. Чем выше расположена полка, тем меньший вес должен на нее воздействовать. Это повышает устойчивость вашей конструкции.
Глубина полок тоже имеет немаловажное значение. На узких полках помещается мало вещей. На чересчур широких усложняется доступ. Оптимальной будет ширина в 50 см.
Длину полок зависит от прочности материала. У вас это дерево, поэтому полки должны быть не более полутора метров длиной. Более длинные будут прогибаться, и потребуются доски потолще, а весить они будут много. Это утяжелит всю конструкцию. Или придется ставить промежуточные подпорки, тогда длина может быть практически бесконечной.
Для стоек и каркаса обычно берут твердую древесину - брус лиственницы или дуба сечением 10х10 см. Но чаще всего используется дешевая сосна или любая другая древесина. Для полок предпочтительно дерево, но ее заменяют ДСП или фанерой. Если полка длинная, ее усиливают снизу металлическим уголком или деревянным бруском. Желательно все детали стеллажа обработать антисептическим раствором или покрасить, чтобы избежать грибка.
Остается только взять инструмент: молоток, пилу, шуруповерт, саморезы, гвозди и приступить к работе, согласно разработанному вами же чертежу.
Чтобы конструкция было более прочная, полки можно посадить на металлические уголки.