Как сделать отдельный текстовый канал для того, чтобы бот писал о том, кто вышел и зашел на сервер?

На сайте бота выбираете канал который вам нужен.
Его создаете на сервере
Дальше будет окошко как приветствовать или прощать вписываете как именно и все.