Дайте советы, уроки, рекомендации по форме, выбору цветовой палитры.
Можно рисовать от руки. Это сложно, но получится именно то, что вам нужно. Можно сделать заказ где-нибудь на фрилансе(fl.ru, freelance.ru)
Есть уже готовые иконки(iconfinder.com) и движки создания(figma.com)