Навешаешь сервоприводов на рычаг МКПП и сцепление - получишь ПРОТОТИП роботизированной коробки передач. Эта коробка по большей части повторяет механическую, но все сервоприводы и мозги уже интегрированы в её конструкцию. Это будет двумя шагами назад и одним вперёд в развитии коробок передач.
Это можно сделать, но гораздо проще строить беспилотник на базе готовых решений, чем изобретать велосипед.