На самом деле, при технических и иных возможностях современного мира выучить язык не так и сложно. Нужно время, желание и усердие - всё. Предлагаю два варианта.
Вариант 1: Найти репетитора, записаться на языковые курсы, пойти в языковую школу и другие подобные варианты.
В чем, как по мне, главный плюс - это в систематичности. Возможность лениться и отлынивать уменьшается, так как:
у вас есть четкое расписание и вы точно знаете, что, например, по вторникам и пятницам у вас занятия, а значит не будете строить планы на эти дни и все такое;
человеческая жадность ("деньги заплачены, нужно ходить"), так как в школах оплата обычно помесячная, а за курсы часто требуют сразу полную стоимость курса.
Так что, по сути, всем этим репетиторам и преподавателям вы платите не сколько за их профессионализм и ваше обучение (95% вы можете сделать самостоятельно), сколько за то, что они вас заставляют заниматься этим регулярно.
Вариант 2: Самообучение.
Звучит может и страшно ("Ой, а с какой стороны к нему вообще подступиться?"), но на деле проще некуда. Самое сложное здесь - не лукавить перед самим/самой собой и заниматься а) регулярно; б) ответственно.
Для этого нужно купить/скачать учебник (наличие хорошо прописанной грамматики - это ключевое условие, все остальное не так важно). И просто пройти его от корки до корки. В буквальном смысле. Не перескакивая упражнения, не выбирая, что учить, а что нет. Если написано сделать упражнение письменно, а вам оно кажется элементарным и его можно сделать за 40 секунд устно - пишите. Если сказанно выучить диалог, а вам это кажется лишним и бессмысленным - все равно учите. Если подряд идет три практически одинаковых упражнения - не выбирайте одно, делайте три.
Только так вы сможете набить грамматическую базу. Обычно грамматики оказывается не так много, как изначально кажется. И уже уроков через 3-5 вы сами может складывать небольшие тексты. Если что-то по грамматике непонятно, можно отдельно это загуглить или найти видеоурок на ютубе.
Что потом? Потом остается набивать лексику, так как она часто "важнее" грамматики. В том объеме, в котором вы будете учить грамматику, она ни в одном языке полностью почти не используется - в общении все максимально упрощается (если вы знаете английский, вспомните, сколько раз в жизни вы встречали какой-либо perfect continuous).
А вот в изучении лексики уже полное раздолье на ваш вкус. Что можно делать:
Дерзайте ;)