Есть отличный сайт: www.duolingo.com
Среди доступных для изучения языков есть немецкий. Этот сайт легко поможет выучить основы лексики и грамматики, а на базе выученного уже можно будет читать какие-то учебники и книги. Порядка 1-2 часов в день достаточно для размеренного изучения.
Я, помимо этого, смотрю переводы песен и пытаюсь переводить сама, до книг я ещё не доросла.
Вот я сейчас занимаюсь немецким на дуолинго, это весело