Самостоятельно - путём проб и ошибок. Через долгое время может чего и получится. Скажу сразу, подавляющее большинство самоучек так или иначе приходят к выводу, что преподаватель им необходим.
Если у вас есть музыкальный опыт и обучение сведётся для вас только к овладению инструментом, то ютуба вам хватит с головой.
Если же вы ноль в музыке, а желание научиться играть - огромное, то мой вам совет, найдите хорошего преподавателя и посещайте его "по желанию". Раз в месяц или раз в две недели. Этого будет вполне хватать.
Будут вопросы - в комментарии.