В добавок к ответу выше. Груминг - самое любимое занятие всех приматов. Пребирание шерсти, выискивании всяких букашек, поглаживания, массаж - вот это все. Это с нами еще от ардипитеков, а может и еще раньше)
Цель груминга - укрепление социальных связей в стае.