Как решить проблему подключения к серверу Minecraft (Outdated Server)? Играю с друзьями на версии 1.16.2.,всё было нормально,а потом это.

Данная ошибка означает, что у сервера и клиента разные версии.
Возможно твои друзья перешли на новую версию или просто решили попробовать другую. Стоит просто поставить версию, на которой всё работало.