Регулярно создавать интересный Вашей ца видео контент, оптимизировать под поисковые запросы, делать интересные и яркие картинки и названия и описание к роликам, делиться в соц.сетях и просить подписаться на Ваш канал, взаимодействовать с аудиторией, отвечать на вопросы. Так если ответить кратко. Это долгая и систематическая работа. Так делаю я на своем ютуб канале, можете посмотреть для примера https://goo.gl/7VCbU8 Далеко не простой это путь, как кажется на первый взгляд, а полноценная работа. Успехов Вам!
Пошаговый план, как развить свой канал на ютуб (YouTube):