Это внутренние убеждения, которые человек буквально готов унести с собой в могилу. Это самоотверженность и причастность к чему-то большему ради чего и воюют, и попадают в плен.
Соглашусь, что никак специально не учат, это вопрос внутренних убеждений и силы воли. ну и еще многим шпионам давали капсулы с ядом, чтобы могли быстро умереть, а не страдать от пыток.