Если Вы имеете в виду устную речь, можно ориентироваться на контекст. Кроме того, японец может уточнить: «Это то «киру», которое в слове «кимоно», или назовут другое чтение иероглифа. Если Вы спрашиваете про письменный текст, в котором слово написано хираганой, остаётся ориентироваться только на контекст.