Лучше не протирать. От любого регулярного протирания будут мелкие царапины.
Если очень нужно именно протереть оптику, то оптимально -- микрофибра. Можно из "пятерочки" за 30 руб такую тряпочку купить.
Желательно иногда ее стирать, так как накопленная пыль может оставлять царапины.
А так -- мыть. Смочил линзы водой, намылил пальцы, без давления намылил линзы, смыл водой. Никаких следов не будет.
Правда, мытье не подходит в случае если это регион с жесткой водой. Будет оставаться налет. Тогда пыль снимаем микрофиброй, а жир спиртом.
Я делаю, как делают все. Подышал, специальной тряпочкой для очков протёр и всё, никаких разводов. Но я дышу сразу на обе стороны линзы, так удобнее и быстрее получается.