"Отпустите" их, оставьте их наедине с их прошлым. А сами воспримите эту ситуацию как интересный, волнующий вызов со стороны Судьбы - Вы по идее должны были после всего этого озлобиться на них или на весь мир? Стать жёстким? Так же издеваться над собственными детьми? Авотхренвам - я стану нормальным человеком, мужем и отцом, заработаю бабла, добьюсь уважения окружающих и т п.! Как говорится - "не дождётесь!"
Нахер таких родителей. Если живешь с ними - ищи все пути отступления. Пока ты будешь находиться с ними в одной зоне комфорта - твоя жизнь никогда нормально не сложится.