От Жмереинки до Ессентуков можно добраться на поезде через Москву.
Садитесь в Жмеринке в проходящий поезд Кишинёв - Москва, а в Москве уже с Казанского вокзала отправляйтесь в Ессентуки на поезде Москва - Кисловодск.
Детали маршрута можно посмотреть на Яндекс.Расписаниях.