Самый безброблемный способ это заказать перевозку больного в специализированной компании которая оказывает услуги в этом направлении. Есть такие которые в маршрут предлагают врача для сопровождения если есть риск что в пути может ухудшится состояние перевозимого больного или инвалида.
Поэтому поищите компанию специализирующуюся на перевозке лежачих, больных, инвалидов...