Как говорил еще Карл Маркс: "Практика - критерий истины". Нужно просто постоянно практиковаться в языке.
Однако сам по себе совет "практиковаться" (который Вы, думаю, встречаете в каждом учебнике и слышите от каждого учителя) абсолютно бессмыслен, если не подходить к практике рационально. А именно - практиковаться в языке так, чтобы в этом были задействованы все Ваши знания, умения, навыки, с одной стороны, и развивались те знания, умения, навыки, которых у Вас нет.
Так что
А. - это проверка своих знаний, умений, навыков удобным для Вас способом. Способов этих сейчас полно, в том числе бесплатных.
Б. - подбор способов практиковаться. То есть Вы должны подобрать все возможные (для вас) способы практики, оценить, какие знания, умения, навыки при этом будут развиваться. Чтобы было понятно - самый лучший способ практиковаться, это ездить каждый уик-енд в англоговорящую страну, но не у всех такая возможность есть.
В. - практиковаться. Здесь важна, с одной стороны, регулярность, с другой - разнообразие метода, с третьей - осмысленность. Можно вспомнить те методы, которыми язык (русский) развивали у Вас в начальной школе. Например, не просто читать, а читать вслух с выражением (то есть с соблюдением фонетических и тональных правил произношения английской речи), не просто читать стихи, а учить их наизусть - и читать наизусть (хотя бы себе перед зеркалом).
Что такое осмысленность - это полный отказ от тупой зубрежки, любимого метода многих учителей английского (поскольку для сдачи многих тестов главное - это не реальные знания, а словарный запас, независимо от того, как им ученик умеет пользоваться). То есть если Вы что-то учите механически, Вы должны представлять, зачем Вам это конкретно надо. И конкретно здесь - не абстрактное "знание языка", а, скажем (если говорить о временных конструкциях), чтение "Острова сокровищ" в оригинале (правильное пользование временами там является характеристикой персонажей).
Вспомнилась шутка: Эти чёртовы французы не знают своего языка! Я говорю с ними по-французски, а они меня не понимают.
Вот очень хорошее видео на эту тему. В нем рассказано про схему из 3-4 действий, которые позволят эффективно заниматься английским тем, кто изучает язык самостоятельно)
Поставьте себе цель подготовиться к международному экзамену. Даже если вы у вас неплохой уровень владения языком, вы выучите что-то новое, пока будете готовиться, например, к TOEFL. И будете практиковать все имеющиеся навыки.
Поменять язык своих бытовых развлечений. Сериалы, фильмы, книги, подписки в соцсетях, игры, статьи, можно даже гуглить на англоязычной части сети. Все это способствует развитию как произношения так и словарного запаса.
Пражское радио даёт не очень эффективный совет, лучше всего - разговаривать на английском с носителем этого языка. К примеру, зарегиструйтесь на фейсбуке и общайтесь там с иностранцами